Robotica

CyberKnife

Prodotto da

Sistema per radiochirurgia e radioterapia stereotassica

DESCRIZIONE

CyberKnife è un sistema robotico di altissima tecnologia. Grazie all’accuratezza del trattamento da esso garantito consente l’utilizzo sempre maggiore di protocolli clinici con un numero ridotto di sedute di trattamento.

"Con CyberKnife si concretizza la possibilità per il paziente di accedere ad un trattamento non invasivo, efficace e dall’impatto minimo sulla qualità di vita"

Lucia Graziosi, sales manager

SEI UN OPERATORE SANITARIO?

I contenuti che seguono sono rivolti agli operatori sanitari, in quanto riferiti a prodotti appartenenti alla categoria dei dispositivi medici che richiedono l’impiego o l’intervento da parte di professionisti del settore medico-sanitario.

N.B.: Ai sensi e per gli effetti dell’Art. 76 D.P.R. 445/2000, consapevole della responsabilità e delle conseguenze civili e penali previste in caso di dichiarazioni mendaci e/o formazione od uso di atti falsi, nonché in caso di esibizione di atti contenenti dati non più rispondenti a verità, confermo di essere un OPERATORE SANITARIO.

Il funzionamento del sistema

Il braccio robotico muove l’acceleratore lineare nello spazio intorno al paziente. Genera un elevato numero di fasci di radiazione con diverso orientamento in una geometria 3D non coplanare. Il trattamento avviene lungo un percorso predefinito nello spazio e suddiviso in punti, detti “nodi”, dove il robot può fermarsi per consentire al Linac di erogare il fascio.

Il sistema di guida mediante immagini consente di monitorare la posizione del target durante l’intero trattamento e correggere la direzione del fascio per qualsiasi spostamento individuato, sia esso continuo nel tempo o no. Il sistema di imaging è costituito da due tubi radiogeni, installati a soffitto, e due relativi detettori ad alta risoluzione posti a pavimento; consente così di mantenere sotto controllo la posizione del paziente e del target durante l’intero trattamento, al fine di guidare il robot nell’indirizzare i fasci di trattamento in modo che colpiscano il bersaglio con estrema accuratezza.

Il sistema di collimazione

Il sistema di collimazione

Il sistema CyberKnife è dotato di tre diversi sistemi di collimazione del fascio. I collimatori consentono di ottenere forma e dimensione del fascio di trattamento.

Collimatori fissi
A sezione circolare per trattare lesioni localizzate anche molto piccole.
Collimatore a diametro variabile Iris
Riproduce le dodici aperture dei collimatori fissi. Consente di utilizzare diversi campi durante il trattamento senza la necessità di intervenire per cambiare collimatore.
Collimatore multilamellare
Per il trattamento di lesioni di dimensione maggiore, riducendo il tempo di trattamento.

Il trattamento radiochirugico con CyberKnife

Il sistema CyberKnife è particolarmente indicato per i target che si muovono con il respiro. Il trattamento viene erogato durante il normale ciclo respiratorio del paziente, il quale non è costretto a trattenere il respiro (come con la tecnica di breath holding).
Con CyberKnife, il fascio segue il movimento del target in ogni istante (e non solo quando il target si trova in una certa zona, come con la tecnica di gating) e si adatta istantaneamente alle variazioni del pattern respiratorio (si tratta di un tracking dinamico).

Prima che inizi il trattamento, viene creato un modello dinamico di correlazione tra movimento esterno della superficie corporea e movimento interno del target. Il movimento interno del target è rilevato dal sistema di imaging tramite uno degli algoritmi di tracking (fiducial tracking o XsightLung tracking), il movimento esterno è rilevato con dei LED ottici applicati esternamente sul torace del paziente e individuati da una camera a infrarossi, che ne rileva la posizione in tempo reale.

Il modello viene aggiornato durante l’intero trattamento in modo che l’erogazione dei fasci si basi sull’attuale pattern respiratorio del paziente.

Elementi distintivi della tecnologia

CyberKnife è il sistema di radioterapia dotato di un robot che muove l’acceleratore lineare con sei gradi di libertà nello spazio intorno al paziente.

Grazie al suo sistema di imaging e al robot, consente il tracking dei movimenti del target durante l’intero trattamento; ne deriva un’accuratezza inferiore al millimetro. In questo modo è possibile erogare alte dosi al bersaglio, salvaguardando i tessuti sani e riducendo il numero di sedute di trattamento. Il notevole vantaggio per il paziente è la riduzione degli accessi ospedalieri per eseguire la terapia e i vantaggi in termini di costi (per il paziente e per il SSN) che ne conseguono.

Il sistema di tracking respiratorio Synchrony è l’unico che consente di seguire il target ed erogare i fasci mentre il paziente respira liberamente (no breath holding) e senza interrompere l’erogazione del fascio (no gating) durante tutto il trattamento mantenendo l’accuratezza sub-millimetrica (24,25,26,27,28).

Vantaggi clinici

Offre trattamenti più efficaci in termini di distribuzione e gradiente di dose salvaguardando gli organi a rischio
Grazie alla sua precisione sub millimetrica, consente di erogare alte dosi al bersaglio salvaguardando i tessuti sani

Vantaggi per il paziente

Consente di erogare trattamenti ipofrazionati (da 1 a 5 sedute di trattamento), con il notevole vantaggio per il paziente di ridurre gli accessi ospedalieri per eseguire la terapia e con conseguenti benefici in termini di costi sia per il paziente, sia per il Servizio Sanitario Nazionale
Il paziente può continuare a mantenere le proprie abitudini quotidiane, con un impatto minimo sulla vita sociale, soprattutto perché conclude la terapia al massimo in una settimana
Grazie al sistema di guida mediante immagini non sono necessari sistemi invasivi di immobilizzazione del paziente

Specialità cliniche e ambiti di applicazione

In ambito intracranico l’esperienza è molto ben consolidata nel trattamento di metastasi cerebrali (2,3,4,5,6) e tumori maligni, di tumori benigni come meningiomi (7,8,9,10,11), neurinomi dell’acustico (12,13,14), adenoma dell’ipofisi (15), di disturbi funzionali quali la nevralgia del trigemino (16,17) e le malformazioni arterovenose (18).
Il trattamento CyberKnife trova applicazione anche nell’ambito dei tumori orofaringei (19,20), dei ritrattamenti dei tumori testa-collo (21), delle metastasi ossee e delle lesioni spinali benigne e maligne (22,23).

Si hanno ottimi risultati per i tumori polmonari centrali, vicini alle strutture sensibili (29) e vicini alla parete toracica (30), per i tumori polmonari periferici non operabili (31,32, 33); vengono trattati tumori primitivi del polmone non a piccole cellule (34, 37, 38) e metastasi polmonari (35,38).

La radioterapia stereotassica con CyberKnife viene applicata per scelta in alternativa all’intervento chirurgico o laddove la chirurgia non è applicabile; in aggiunta sono trattate con CyberKnife delle recidive di adenocarcinomi e carcinomi squamosi precedentemente trattati con la radioterapia convenzionale.

Il trattamento CyberKnife è valido per i tumori prostatici a basso rischio e a rischio intermedio (39,40,41), per le recidive del tumore localizzato alla prostata precedentemente irradiato con la radioterapia convenzionale (42,43). Vengono trattati tumori epatici primitivi e metastasi epatiche (44,45,46,47,48,49,50,51,52,53), metastasi maligne del pancreas e tumori pancreatici vicino allo stomaco e al duodeno (54,55,56).

Per quanto riguarda la mammella trovano sempre maggiore applicazione i protocolli di Stereotactic Partial Breast Irradiation e di Accelerated Partial Breast Irradiation, (57,58,59,60) per il trattamento radiante post-chirurgico; in aggiunta vi sono i primi studi sul trattamento adiuvante con CyberKnife in singola frazione prima dell’intervento chirurgico (61).

In occasione del Congresso ESTRO 2021 tenutosi a Madrid la dottoressa Alison Tree (Consultant Clinical Oncologist presso il Royal Marsden NHS Foundation Trust di Londra) ha reso noti gli ultimi risultati del trial clinico PACE-B (Prostate Adavances in Comparative Evidence): confrontando diverse tecniche di radioterapia stereotassica con trattamenti ipofrazionati per i tumori prostatici, si osserva una superiorità del CyberKnife rispetto alle altre tecniche nel ridurre l’incidenza del grado due tardivo e la tossicità alla vescica.

Software di ottimizzazione VOLO TM

Utilizza la GPU per l’ottimizzazione del piano di cura, consentendo di ottenere un piano di trattamento in pochi secondi (il tempo di pianificazione del trattamento si è ridotto del 90%); grazie ad una più efficiente ottimizzazione del piano, il tempo di trattamento si è ridotto del 50%.

PreciseRTX® Retreatment Option

Nel sistema di pianificazione si possono importare piani di trattamento erogati in precedenza con qualsiasi acceleratore lineare; i contorni e le distribuzioni di dose del vecchio piano vengono deformati sulla nuova TAC, in modo da poter sommare il piano vecchio con il piano nuovo.

01/08/2024

CyberKnifeS7all’ARNAS G. Brotzu a Cagliari

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01/02/2023

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